英国陆军皇家装甲部队成立于1939年4月4日，担负着英军装甲部队的新兵招募、训练和人事管理等工作。
皇家装甲部队包括机械化升级为皇家坦克团的骑兵团。随着战争的深入，英国又将一些正规陆军骑兵部队和本土陆军的义勇骑兵团部队升级为装甲部队，从而又扩大了皇家装甲部队的规模。另外，一些步兵营也被改编为装甲部队，成为皇家装甲部队团（RAC Regiment）。这期间，皇家装甲部队也组建了自己的训练团和支援团。最终在1944年，皇家装甲部队又合并了英国陆军侦察部队（Reconnaissance Corps）。
装甲团
皇家装甲部队中的装甲团由升级为装甲部队的正规陆军骑兵部队组成，包括一些龙骑兵团、枪骑兵团、轻骑兵团和卡宾枪手团。这里面的卡宾枪手团只有一个，即第3卡宾枪手团（威尔士亲王的龙骑兵近卫团）[3rd Carabiniers（Prince of Wales's Dragoon Guards）]。
义勇骑兵团
改编为装甲部队的义勇骑兵团在其番号前都带郡名称。和平时期里，一些团为常备义勇骑兵团，作为义勇骑兵团的传统职业兵种单位。
皇家坦克团
1917年7月28日，英国陆军将装备坦克的机枪部队重型单位（Heavy Branch of the MGC）从机枪部队中分离，英军一个新的兵种就此诞生——坦克部队（Tank Corps）。1923年10月18日，英国国王乔治五世（King George V）向坦克部队授予皇家称号——皇家坦克部队（Royal Tank Corps）。1939年4月4日，皇家坦克部队又被更名为皇家坦克团，并被编入新成立的皇家装甲部队。皇家坦克团在二战拥有12个正规陆军营级单位（番 号为 第 1 至 第 12 营）和12个本土陆军营级单位（番 号 为第 40 至第 51 营）。
皇家装甲部队团
这类团包括由皇家装甲部队自1941年自行组建的一些训练和补充单位（如训练团、装甲输送团、装甲补充团）以及由步兵营改组而来的33个团（第 107 至 第 116， 第 141 至 第163）。北非战役结束后，皇家坦克团第41营换装“蝎子”扫雷坦克（Scorpion flail tank），被改变为皇家装甲部队第1“蝎子”团（1st Scorpion Regiment RAC），而该团后又于1944年被改编为皇家工程兵部队第1突击（工程兵）团[1st Assault（Engineer）Regiment]，从而脱离了皇家装甲部队。1944年10月，原皇家坦克团第49营被改编为属皇家装甲部队团范畴的第49装甲运兵车团（49th Armoured Personnel Carrier Regiment），换装移除了炮塔的“公羊”坦克，即“公羊/袋鼠”装甲运输车。
前线装甲运输中队
英军装甲部队前线装甲运输中队负责为装甲师和装甲旅运输和护送补充人员和装备。
大本营联络团
850人的大本营联络团又称“幽灵”部队，装备了轻型装甲车辆和大功率电台，负责向集团军群司令部提供己方部队的动向和位置。
编制图解
在西北欧地区战役初期，一些英军装甲团麾下的中队有 5 个分队，每个分队装备 3 辆 75 毫米炮型“谢尔曼”坦克。随着对反坦克战需求越来越大，英军开始为这些装甲团装备“萤火虫”坦克，将每个中队的分队数量削减为 4 个，并为每个中队装备 1 辆“萤火虫”坦克；如此，即使在编制上受到压缩，但在火力上却有了质的飞跃。1945 年，英军的“谢尔曼”坦克分队普遍装备了 2 辆“谢尔曼”坦克和 2 辆“萤火虫”坦克。1945 年 8 月底，英军裁撤了装甲团中的防空分队，其人员被分散至各坦克中队。
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