史朝义弑父自立
上元二年（761年），史思明在鹿桥驿，命令心腹曹将军率军值宿警卫。这时史朝义在旅馆住宿，他的部将骆悦、蔡文景劝史朝义说：“我们与您已经死到临头了！自古以来就有废立君王之事，请您召见曹将军，共商大事。”史朝义低着头，没有回答。骆悦等人又说：“您假如不允许的话，我们今天就归附李氏，那么您也就完了。”
史朝义哭着说：“诸位好好处理这件事，不要惊吓我父亲！”骆悦等人就命令许叔冀的儿子许季常去召见曹将军，他来到后，就将他们的计划告诉了他。曹将军知道诸位将领都心怀怨恨，害怕自己受害，不敢违抗。当天傍晚，骆悦等人率领史朝义的士兵三百人，全付武装来到驿站，值宿的卫兵颇觉奇怪，但他们惧怕曹将军，不敢动手。骆悦等人带兵闯入史思明的卧室，问他身边的人，没等他们回答，骆悦已经杀掉了好几个人，史思明身边的人指出了他的去向。史思明听到情况有变，跳墙来到马厩里，自己驾马逃跑，骆悦的侍从周子俊发箭，射中手臂，史思明坠落马下，于是被他们抓住。史思明问道：“谁在作乱？”
骆悦回答说：“奉怀王史朝义的命令。”史思明说：“早晨我说话失口，应该得到这样的下场。但是这样杀我太早了，为什么不等到攻克长安呢！如今不能成就大业了。”骆悦等人将史思明押送柳泉驿，囚禁起来，然后回去报告史朝义说：“大事已经完成。”史朝义说：“没有惊吓我父亲吗？”骆悦回答说：“没有。”当时周挚、许叔冀率领后军驻扎在福昌，骆悦等人派许季常前去通告此事，周挚惊倒在地。史朝义率领军队回来，周挚，许叔冀出来迎接，骆悦等人劝史朝义拿下周挚，将他杀掉。军队到达柳泉，骆悦等人害怕众心不一，于是勒杀史思明，用毡毯裹尸，用骆驼运回洛阳。
史朝义杀了史思明之后，在洛阳即皇帝位，改元显圣；同时派遣使臣至范阳，秘令散骑常侍张通儒等人，杀掉史朝清，以及他母亲辛氏和一干党羽。随后各派势力在幽州城内发生火并，史朝清和张通儒等人先后被杀，大乱两个多月，死亡数千人，州城县城变成了废墟。
各节度使都是安禄山的老将，跟史思明地位平等，史朝义征求召集都不肯来，史朝义于是打算退回幽州。
史朝义连战皆北
宝应元年（762年）十月，唐代宗以雍王李适为天下兵马元帅，朔方节度使仆固怀恩为副元帅，率诸道节度使及回纥兵会攻洛阳。三十日，在洛阳北郊大败史朝义军，歼其6万余人，俘其2万余人，史朝义仅率轻骑数百东逃。唐军收复洛阳后，仆固怀恩留回纥兵于河阳，派其子右厢兵马使仆固玚及朔方兵马使高辅成率步骑万余人，乘胜追击史朝义，连克郑州、汴州等地。史朝义逃往濮州（治今河南鄄城北）。
十一月初，史朝义从濮州北渡黄河，仆固怀恩攻拔滑州（治今河南滑县东），追击史朝义至卫州（治今河南卫辉），再次将其击败。时史朝义部将田承嗣等率军4万与史朝义会合，迎战唐军。仆固玚率军力战，将田承嗣等击溃，长驱追至昌乐（今河南南乐）东。史朝义率魏州（治今河北大名北）兵来战，又败走。史军将领薛嵩、张忠志等各率所领州县降唐。史朝义逃至贝州（治今河北清河西北），与其大将薛忠义合兵3万南下迎战，进至临清（今属河北），遭仆固玚伏兵袭击败走。此时，回纥兵赶到，与唐军会合追击，于下博（今河北深县东南）东南又大败史军。
史朝义兵败自尽
史朝义逃往莫州（治今河北任丘北）。仆固怀恩派都知兵马使薛兼训、兵马使郝庭玉与兖郓节度使田神功、河东节度使辛云京、青淄节度使侯希逸与仆固玚部会合，进围莫州。二年正月，史朝义因多次出战皆败，便留田承嗣守莫州，自率骑兵5000，突围北去幽州求援，以解莫州之围。史朝义走后，田承嗣即开城投降唐军。仆固玚、侯希逸、薛兼训等率兵3万，追击史军至归义（今河北雄县西北），史朝义败走范阳。范阳守将李怀仙已经降唐，史朝义不得入城，其部下人纷纷离去。史朝义仅率数百骑逃奔广阳（今北京房山东北），又遭守军拒绝，只得北入奚、契丹，行至温泉栅（今河北丰润东）时，李怀仙的追兵赶到。史朝义在众叛亲离，走投无路的形势下，被迫于林中自杀。历时7年多的安史之乱，至此结束。
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