冼夫人是当地少数民族诸部落共同拥护的领袖。她一生致力于民族团结，促使民族交融合作，促进社会进步和经济繁荣。她是一位卓越的政治家、军事家，是当时广南各族人民爱戴的领袖。
阳江市区东山南麓的花厅村，有冼夫人孙子冯盎墓，墓碑题为：“唐越国公冯盎墓。”阳江城的人称为“将军墓”。此外，阳江市境内还有冯三公庙，都是纪念冯盎将军的。高流河畔的蚕蛾岭明嘉靖十一年（1532年）建起的回龙寺，现已为冼夫人纪念馆（上见2005年6月3日《南方日报》）。阳春市八甲镇澄垌白水河边有冼夫人庙，阳春双滘镇有冼庙，阳春潭水镇近年在荆山石角咀还建了冼夫人纪念馆。阳西县的冼太庙原来不少，现存的有溪头镇蓝袍村和上洋镇双鱼村两处，早些时间，仍有纪念冼夫人的神事活动。
冼夫人生前，曾在阳春市市区北面的高流河畔建起六平方公里校场（练兵场），又在阳春市潭水镇旗鼓岭修建一个临时练兵场，操练军马。陈隋两代，冼夫人就是在高流河畔的高流圩三次领兵远征广州，平定欧阳纥叛陈之乱和王仲宣抗隋之乱。
梁大同元年（535年），冼夫人和罗州刺史冯融之子即高凉太守冯宝结婚，成了当时俚乡一宗俚汉联婚的佳话。冼、冯联婚是标准的政治联婚，婚后两人总是一起升堂审判案件，俚人看到女酋长高坐堂上，莫不服从，即使俚人首领犯法也能依法处理。冼夫人还约束本宗，使民从礼，俚族人接受了先进的汉文化，农业生产发展很快，人民生活大大改善，俚汉两族人民和睦相处，关系融洽，因而政通人和，数州晏然。婚后冼夫人曾在西城、罗城居住过，西城即现在阳春市八甲镇地。
梁武帝太清二年（548年）八月，河南王侯景在寿阳（今安徽寿县）发动兵变，高州刺史李迁仕举兵响应叛梁，冼夫人认清形势劝说丈夫冯宝与李迁仕决裂。她带着丰厚礼物，从高凉郡治古城（阳东县白沙镇古城村）率精锐步卒到州府（今阳江市市区），假装送礼。至州府，冼夫人顺利地入刺史府前的棚门，出其不意地攻击李迁仕，迁仕猝不及防，败走赣石，冼夫人与陈霸先合作，擒杀李迁仕，后来又帮李霸先平了“侯景之乱”。
陈永定元年（557年），陈霸先灭梁称帝，建立陈朝。翌年冬，冯宝死，广-会秩序一度混乱。冼夫人忍着丧夫之痛，跑遍所辖州县，力劝大家以大局为重。冼夫人还派年仅九岁的儿子冯仆率领各族酋长到建康（今南京）朝见陈霸先。陈霸先感激冼夫人的支持，封冯仆为阳春太守。
陈太建二年（570年）春，广州刺史欧阳纥叛陈，陈朝派车骑将军章昭达讨伐。当时冯仆还在欧阳纥权辖范围，欧阳纥凭着他的权势，召冯仆到高安，挟之叛陈。冼夫人闻讯，即挥师北上，会合陈师，击败欧阳纥，欧阳纥被擒，救出冯仆。岭南地区又得到和平统一。陈朝封冯仆为信都侯，加平越中郎将，后转任石龙（今廉江、化州部分地方）太守；册封冼夫人为中郎将、石龙太夫人。
陈至德二年（584年）冯仆死。隋开皇九年（589年）陈为隋所灭，朝廷势力未及岭南，岭南未有所附。几个州郡均推举冼夫人为主，尊为圣母，保境安民。隋文帝派总管（柱国）韦洸来安抚岭南，陈将徐璒以南康拒守，洸至岭下，逡巡不敢进。冼夫人即派孙子冯魂迎接韦洸到广州，岭南遂又安定。隋朝封冯魂为仪同三司，封冼夫人为宋康郡（今阳西县县城以及上洋镇一带）夫人。其孙冯盎为宋康令。
隋文帝开皇十年（590年），番禺（广州）少数民族首领王仲宣起兵抗隋，岭南各族首领大部分起兵响应，包围了广州城，冼夫人立即派孙子冯暄带兵前往救援。冯暄因与王仲宣的部属陈佛智原是相知好友，迟迟不肯进兵。冼夫人查知内情，大怒，立即逮捕其孙子冯暄，囚于州中牢狱，改派孙子冯盎带兵进攻，盎杀了陈佛智，进抵广州城郊，与隋援军大将军鹿愿会合，击败王仲宣，保住广州。冼夫人又亲自带着骑兵护卫隋文帝派来的侍郎裴炬巡抚诸州，各地首领都前来拜谒，接受隋朝的封爵，岭南从此安定。隋文帝册封冼夫人为谯国夫人，设置谯国夫人幕府，置长史以下官属，颁发印章许其发落六州兵马，封冯盎为高州刺史（州治在今阳江市区）。
隋文帝仁寿元年（601年），番州（今广州）总管赵讷贪财残暴，经常0百姓，俚族和僚族人民不胜其苦，有的逃亡，有的起来-。冼夫人派长史张融进京朝见隋文帝，揭发赵讷贪赃枉法罪状。隋文帝即派人查办，经查证张融所陈属实，即将赵讷处死。隋文帝还派冼夫人安抚各族。冼夫人巡历岭南州，慰问各族人民，俚僚各族人民都尊崇冼夫人，跟着冼夫人归附隋朝。隋文帝赐冼夫人临县（今海南省临高县）1500户为汤沐邑。
隋文帝仁寿二年正月十七日冼夫人卒，享年85岁，谥号“诚敬夫人”。
由于冼夫人功绩昭著，陈朝曾封冼夫人为“中郎将石龙太夫人”，隋曾敕封为“石龙郡太夫人”、“宋康郡夫人”，隋文帝谥封为“诚敬夫人”，明太祖谥封为“高凉郡太夫人”，清同治谥封为“慈佑太夫人”。国务院总理周恩来称她为“我国历史上第一位巾帼英雄”。
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