郭子仪兵败相州
758年（乾元元年），郭子仪在黄河边击败叛军，擒获叛将安守忠，献俘京师。肃宗命百官到长乐驿迎接，并亲自在望春楼等待，进封其为中书令。不久，肃宗诏命九位节度使合力讨伐安庆绪，因郭子仪、李光弼皆为元勋，难相统属，只用宦官鱼朝恩为观军容宣慰使，却不设立元帅。
郭子仪率兵从杏园渡过黄河，围困卫州（今河南汲县）。安庆绪将兵马分为三军，前往救援。郭子仪先使射手三千人埋伏于营垣之内，并嘱咐道：“等我军退却，叛军必定乘机攻营垒，你们就呐喊射箭。””两军交战不久，郭子仪假装兵败，退至垒下，伏兵立刻登上垒垣，乱箭齐发，叛军只得退走。郭子仪回军追击，安庆绪大败而逃，其弟安庆和被俘。郭子仪攻克卫州后，又在愁思冈击败叛军，进而围困相州。安庆绪被围在城内数月，无法突围，只得派人向史思明求救。
史思明从魏州来援，李光弼等率领前军在邺县南与叛军交战，而后军的郭子仪尚未布好阵势。正交战中，狂风大作，天昏地暗，大树连根拔起，对面不见人，两军尽皆溃败。唐军因无统一号令，众节度各自逃归驻地，郭子仪也退保河阳（今河南孟县南）。不久，肃宗任命郭子仪为东都留守，东畿、山南东道、河南等道行营元帅。
观军容鱼朝恩一直妒忌郭子仪，趁机把相州之败的责任推到郭子仪身上，并在肃宗面前进谗言。不久，肃宗将郭子仪召还京师，任命赵王李系为天下兵马元帅，李光弼为副帅，并代领朔方节度使。郭子仪的兵权虽被剥夺，但仍以大局为重，忠心于朝廷。
郭子仪再掌兵权
史思明再次攻陷洛阳，西戎也趁机入侵。肃宗任命郭子仪为邠宁、鄜坊两道节度使，但仍将其留在京师。后在百官的要求下，肃宗方命郭子仪出镇。
760年（上元元年），肃宗任命郭子仪为诸道兵马都统，命其率英武、威远等军攻打范阳，最终被鱼朝恩破坏。762年（宝应元年），河中观察使李国贞、河东节度使邓景山相继被杀。朝廷害怕这两支军队与叛军联合，于是派郭子仪任朔方、河中、北庭、潞仪泽沁等州节度行营，兼兴平、定国副元帅，进封汾阳郡王，驻守绛州。
当时，肃宗病重，不见百官。郭子仪请求道：“老臣接受任命，将要死在外地，不见到陛下，死也不能瞑目。”肃宗命人将其请入卧室，道：“河东的事情全都拜托你了。”并赐他御马等物。郭子仪到达治地后，诛杀为首作乱的王元振等几十人，新任河东节度使辛云京也处死作乱者，各地将领尽皆恐惧。
郭子仪屡遭谗言
唐代宗即位后，宦官程元振自认为有拥立之功，担心老将难以制服，多次离间诬陷。郭子仪被罢免副元帅之职，充任肃宗山陵使，督建皇陵。郭子仪将肃宗所赐的诏书一千余件全部呈给代宗，以表明自己的忠心。代宗看后，安慰郭子仪道：“使重臣忧虑，我很惭愧，从今后您不要担心。”
此时，史朝义仍占据洛阳，代宗欲派郭子仪与雍王李适率军东征。由于鱼朝恩、程元振的谗言，代宗最终放弃了这个打算。763年（广德元年），梁崇义在襄州反叛，而仆固怀恩在汾州引回纥、吐蕃入侵河西，攻陷泾州，进犯奉天（今陕西乾县）、武功。代宗遂命郭子仪为关内副元帅，镇守咸阳。
郭子仪再复长安
郭子仪刚到咸阳，敌军已经渡过渭水，沿着南山东进，而皇帝逃往陕州（今河南陕县）。郭子仪到商州（陕西商州）后，收集散兵数千人，并派张知节率领乌崇福、长孙全绪在韩公堆扎营，白天击鼓张旗，夜间多处燃火，以此迷惑敌军。
光禄卿殷仲卿率蓝田兵渡过浐水，吐蕃不知虚实，以为郭子仪来了，非常畏惧。射生将王甫入城纠集数百少年，夜间在朱雀街击鼓呐喊，大喊：“唐军来了！”吐蕃军惊惶溃散。战后，郭子仪任长安留守。
自从代宗狼狈东逃，百官都归罪于程元振，并多次-。程元振非常害怕，劝说代宗定都洛阳。代宗应允。郭子仪闻知后，上表劝谏，并提出应对之策。代宗阅完奏表，对侍臣说：“郭子仪真是国家忠臣，我决定返回长安。”代宗回京后，慰劳郭子仪道：“我任用你太晚，才到这个地步。”并赐郭子仪铁券，将他的画像挂在凌烟阁上。
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