郭子仪抵御吐蕃
764年（广德二年），仆固怀恩反叛，代宗命郭子仪兼任河东副元帅、河中节度观察使、河中尹，坐镇河中。又充任灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使。不久，仆固怀恩的儿子仆固瑒在榆次被部将张惟岳杀死，所属军队都投降郭子仪。仆固怀恩丢下母亲逃往灵州。九月，代宗任命郭子仪为太尉，充任北道邠宁、泾原、河西通和吐蕃及朔方招抚观察使，而郭子仪辞去太尉的任命。
同年，仆固怀恩引诱吐蕃、回纥、党项入侵唐朝。代宗命郭子仪驻扎奉天，并问御敌方略。郭子仪答道：“仆固怀恩虽然强健勇敢，但不得人心。而且士兵都是我以前的部下，他们不会忍心进攻我吗？”不久，回纥与吐蕃军进逼奉天。众将请求进攻，郭子仪道：“敌军深入我境，利于速战，他的部下长期受我的恩德，我不进攻他们，他们将自然改变主意。敢说出战的斩！”并坚守营垒防御敌军，敌军果然退去。
765年（永泰元年），郭子仪统率河南道节度行营，再次出镇河中。仆固怀恩游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑等国，聚集三十万军队，掳掠泾州、邠州、凤翔，进犯醴泉（今陕西礼泉北）、奉天。代宗命李忠臣屯兵渭桥，李光进屯兵云阳，马璘、郝廷玉屯兵便桥，骆奉先、李日越屯兵厔盩，李抱玉屯兵凤翔，周智光屯兵同州，杜冕屯兵坊州，自己亲自率兵驻守苑中，并命郭子仪率军一万驻守泾阳。
郭子仪到泾阳时，敌军已经围城。郭子仪命部将李国臣、高升、魏楚玉等各当一面，而自己率甲骑二千人出入于阵中。回纥原以为郭子仪去世，代宗驾崩，才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在，方知上了仆固怀恩的当。郭子仪又单骑去见回纥首领，责以大义，恰逢仆固怀恩暴死，回纥答应退兵。吐蕃军见郭子仪与回纥来往，心中猜疑，连夜退走。郭子仪派部将白元光与回纥军追击，自己率军跟随其后，在灵台西原（今甘肃泾川境）击破吐蕃，斩首五万。
766年（大历元年），华州节度使周智光反叛，代宗命郭子仪率军讨伐。同州、华州将领闻听郭子仪出兵，于是杀死周智光，将其首级送往朝廷。767年（大历二年），吐蕃入侵泾州，郭子仪奉命移驻泾阳。郭子仪在灵州发动进攻，击败吐蕃，斩首两万。768年（大历三年），郭子仪返回河中。不久，吐蕃再次入侵灵武，郭子仪率五万兵马屯驻奉天，部将白元光击破吐蕃。
唐代宗以“吐蕃频繁入侵，马璘难以抵挡”为由，调马璘为泾原节度使，并命郭子仪兼任邠宁庆节度使，屯驻邠州。
郭子仪晚年生活
774年（大历九年），郭子仪入朝，在延英殿朝见皇帝，谈到吐蕃强大时，流涕不止。不久，郭子仪又上表“乞骸骨”，但未得允许。
779年（大历十四年），唐德宗继位，郭子仪被调回朝廷，担任太尉、中书令，又充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户。此外，郭子仪的所领使职和副元帅职务全部被罢免。
781年（建中二年），郭子仪病重，唐德宗命舒王李谊前往探病。不久，郭子仪去世，享年八十五岁，追赠太师，谥号忠武，配飨代宗庙廷，陪葬建陵。德宗废朝五日，命群臣吊唁，又亲临安福门送葬，并违反礼制，将他的坟墓加高一丈。
对郭子仪的总评
在平定安史之乱的战争中，郭子仪指挥或参与指挥了攻克河北诸郡之战、收复两京之战、邺城之战等重大作战；安史之乱后，他计退吐蕃，二复长安；说服回纥，再败吐蕃；威服叛将，平定河东。他戎马一生，功勋卓著。史书称他“再造王室，勋高一代”，“以身为天下安危者二十年”。郭子仪不但武功厥伟，而且还善于从政治角度观察、思考、处理问题，资兼文武，忠智俱备，故能在当时复杂的战场上立不世之功，在险恶的官场上得以全功保身。
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